L'histoire se déroule dans le futur où les machines de guerre de l'Empire du mal de Garufa (Gulfer) arrivent sur la Terre. Afin de protéger la terre, une organisation de défense de la Terre appelée GEAR (Garde de la Terre et de reconnaissance avancée) est formée. GEAR a une arme ultime, un mecha de guerre (robot géant), le GEAR Fighter Dendoh, qui est piloté par deux élèves du primaire, Kusanagi Hokuto et Izumo Ginga.