Nobita souhaite prouver que l'existence du Roi des Singes. Pour cela, le jeune garçon est bien décidé à voyager dans le passé, à l'époque où Sanzo a commencé son pèlerinage.

De son côté, Doraemon utilise sa console de jeux vidéo afin d'offrir à Nobita les vêtements que du Roi des Singes. Malheureusement, ce voyage semble vain puisqu'ils ne trouvent aucune preuve... Pire, Doraemon a laissé la console allumée dans le passé, et des démons ont commencé à apparaître pour envahir le monde !