Comme à son habitude, Nobita rêve d'évasion. Cette fois, il souhaite découvrir un monde qui ne serait gouverné par personne. Avec Doraemon ses amis, il se rend alors à la Préhistoire. Mais alors qu'ils pensaient être seuls, ils vont tomber nez à nez avec une tribu indigène pas vraiment amicale...