Suite au décès de la reine Sakura et son fils Gilles, la princesse Mira devient la principale prétendante à la succession au trône de Vespania, une monarchie estimée pour un minerai spécial. Durant son voyage au Japon, après avoir échappé à une tentative d'assassinat lors d'une réception à laquelle étaient conviés Conan et Kogouro Mouri, la princesse fait la rencontre de Ran, la fille du détective qui est son sosie parfait.

De leur côté, Jigen et Lupin parviennent à infiltrer les coulisses du royaume de Vespania afin de s'emparer de la couronne de la reine, le trésor le plus précieux de ce pays.