Simon et Kamina vivent une vie monotone dans des galeries souterraines, bien loin du monde extérieur dont ils ignorent tout. Lorsque la belle Yoko, armée de son puissant fusil à supraconduction, débarque dans leur village alors qu'elle poursuit un mécha piloté par un humanoïde, leur vie prend enfin une tournure intéressante.

Les trois compères vont rapidement se retrouver propulsés à la surface, et embarquer pour une aventure épique qui les emmènera plus loin qu'ils ne l'auraient jamais imaginé...

Premier film récapitulatif de la série Gurren Lagann, il est suivi par The Lights in the Sky Are Stars.