La planète Euphor était un lieu de villégiature paisible jusqu’à ce que L’Empire Galactique de Véga asservisse sa population et la réduise à néant. Seul son prince, Duke Fleed, a pu échapper à une mort certaine en arrimant à son vaisseau le robot Grendizer, capable de voyager à travers l’espace. Le pilote finit par trouver refuge sur Terre et est adopté par le professeur Genzô Umon, un scientifique humaniste et directeur d’un centre de recherches spatiales localisé au pied des monts Yatsugatake. Désormais baptisé Daisuke Umon, ce dernier aspire à une vie de citoyen ordinaire, loin des tumultes de la galaxie. Mais l’empire Véga continue son expansion belliqueuse vers la Terre et établit dans ce but une base militaire sur la face cachée de la Lune. Afin que les envahisseurs de l’espace ne détruisent pas sa nouvelle patrie, Daisuke est prête à la défendre vaillamment à l’aide de Grendizer. Parviendra-t-il à les faire renoncer à leur vil projet, tout en gardant son identité originelle secrète ?