L’apparition d’un mystérieux portail dans le district de Ginza, à Tokyo, crée l’émulation au sein du gouvernement, qui dépêche immédiatement sur place les forces d’auto-défenses nippones pour enquêter. Au cours de son exploration, Yôji Itami, chef d’un des bataillons d’exploration, découvre avec émerveillement les peuples de ce nouveau monde, sans se douter qu’un jeu de pouvoir menace ce fragile équilibre…