Depuis leur mariage, Son Goku et Chichi vivent des jours heureux en famille. Seulement, cette apparente tranquillité se retrouve ébranlée par l’arrivée de Radditz, qui lui révèle être son frère ainsi qu’un Saïyen, un guerrier extraterrestre doté d’une force surhumaine. Afin de l’enjoindre à rejoindre sa cause, ce dernier kidnappe Son Gohan. Aidé par Piccolo et ses amis, Son Goku va tout mettre en œuvre afin de libérer son fils.

Il s'agit d'une version retravaillée de Dragon Ball Z (d'où le "Kai" du titre qui signifie "modifier"). La qualité de l'animation est améliorée tandis que de nouvelles scènes sont ajoutées.