Enma, neveu du grand roi Enma, juge des enfers, est envoyé dans le monde des humains dans le but de traiter les attaques des démons et de maintenir l'ordre. Il est à la tête de l'escouade Yôkai Patrol composé de Yukiko, une femme des neiges, Kapaeru, un kappa informateur, et Chapeauji, un chapeau doué de parole.

Alors qu'ils ont pour mission de ramener les yokais en vie, dans la mesure du possible, Enma a tendance à s'emporter et à oublier ce détail.