Enma, neveu du grand roi Enma, juge des enfers, est envoyé dans le monde des humains dans le but de traiter les attaques des démons et de maintenir l'ordre. Il est à la tête de l'escouade Yôkai Patrol composé de Yukiko, une femme des neiges, Kapaeru, un kappa informateur, et Chapeauji, un chapeau doué de parole.