Dans une galaxie lointaine, une société de robots a prévu d'envahir la Terre et de réduire l'humanité à l'esclavage. Un robot nommé Riruru est envoyé en reconnaissance afin que l'invasion soit un succès. Heureusement, pour la race humaine, Nobita interrompe accidentellement cette mission. Avec Doraemon et leurs amis, le jeune garçon va devoir faire face à une armée entière de soldats de fer et stopper cette menace à tout prix !