Un jour, alors qu'il jouait près de la rivière, Nobita remarqua un chien errant en train de se noyer. Pris de pitié, il décida de ramener l'animal chez lui et le baptisa "Ichi". Quelques temps plus tard, il découvrit un chaton trempé jusqu'aux os.

Alors que le nombre d'animaux augmentait, la mère de Nobita les découvrit et demanda à son fils de s'en débarasser ! Avec ses amis, le jeune garçon décida donc d'élaborer un plan afin de leur trouver un lieu de vie. Ils furent ainsi envoyés dans une époque lointaine, équipés de distributeurs de nourriture et renforcés par le Rayon d'Evolution.

Dès le lendemain, Nobita, Doraemon et leurs amis voulurent rendre visite aux animaux. Malheureusement, ils rencontrèrent une anomalie spatio-temporelle qui les envoya à 1000 ans de leur destination temporelle d'origine. À leur grande surprise, une société civilisée capable de rivaliser avec celle du futur.