Nobita et ses amis décident d'utiliser une machine à voyager dans le temps pour aller dans un monde futuriste où les hommes vivent en compagnie de robots humanoïdes. Une fois sur place, ils constatent qu'une terrible impératrice capture les robots pour leur retirer leurs émotions. Accompagnés de Doraemon, ils s'engagent à déjouer les plans de la souveraine.