Shinnosuke et Himawari sont en plein conflit lorsque deux hommes mystérieux et étrangement habillés apparaissent devant chez eux. Ces derniers sont persuadés que la cadette est une princesse, et donnent un contrat à Shin-chan qui le signe sans hésiter. La famille Nohara tout entière se fait soudainement enlevée par un OVNI ! D'eux dépendent la l'avenir de la Terre, et la paix à travers l'univers !