Shinsaku Takasugi et Kogorô Katsura, deux samouraïs, sont en quête d'un mystérieux et puissant artéfact capable, selon sa légende, de contrôler le temps. Projeté dans une nouvelle réalité, le binôme découvre un Japon qui ressemble beaucoup au leur, mais un certain Mugensai y règne désormais en tyran.