Depuis quelques temps, Kôichi Furumi, un jeune garçon ordinaire, fait des rêves étranges. Une voix venant d'une cité lointaine l'appelle. Se rendant sur les lieux, Kôichi apprendra que la voix appartient à Babel, un extra-terrestre venu sur Terre il y a 5000 ans. Etant son successeur, le jeune homme devient Babel II. Accompagné de l'oiseau Robros, serviteur des cieux, Rodem, serviteur de la terre et le géant Poséidon, serviteur de la mer, il devra faire face à Yomi, l'ennemi juré de Babel.