Kôichi Kamiya, un garçon rêveur doté de pouvoirs psychiques. Ignorant tout de ses dons, il rencontre un jour  Yomi, le chef d'une troupe de Médium qui se révèle être son frère. Refusant de se joindre à lui, Kôichi se rendra à la Tour de Babel en compagnie de Ropros, serviteur du Ciel, Rodem, serviteur de la Terre et Poséidon, serviteur de la Mer.

Là-bas, il apprend qu'il est le successeur de Babel I, un extra-terrestre venu sur Terre il y a plus de 5000 ans. Mais pour recevoir cet héritage, il devra abandonner son humanité.