Hiro

Hiro, nom de code 016, est le personnage principal de la série "Darling in the Franxx". Reconnu comme un prodige, il aurait dû être capable de piloter l'un des FranXX avec Naomi. Après plusieurs échecs, il se révèle être incapable de synchroniser avec sa partenaire, qui est alors condamnée à quitter la base. En sursis, Hiro fait la rencontre de Zero-Two et devient alors un parasite officiel.

Ensemble, ils font partie de la Plantation 13 et contrôle le Strelizia.