Sogoru Kyo est un lycéen de la ville de Maihama. Il mène une vie typique des garçons de son âge, allant au lycée, ayant des histoires d'amour et une passion pour la natation. Sa vie change le jour où il rencontre Misaki Shizuno à la piscine, et découvre qu'il est le seul à pouvoir la voir.

Il bascule alors dans un univers ressemblant à un jeu doté de robots géants. Il commence à se rendre compte que son monde n'est peut-être pas le vrai.