Un jour, les Piliers apparurent soudainement sur Terre, leur seule existence menaçant toute autre forme de vie. Dans un élan de miséricorde, un dieu soi-disant nommé Odin se présenta à l'humanité pour lui venir en aide. Comment ? En lui fournissant deux outils pour résister : des avions bénis, les Ailes héroïques, et des guerrières pour les piloter, les Valkyries. Que la contre-attaque commence ! Quelques années plus tard, les Valkyries et les hommes qui les soutiennent arpentent toujours le ciel au péril de leur vie, dans une guerre sans fin où se joue la survie même de l'humanité.