Dans un monde où les personnes dotées de pouvoirs extrasensoriels sont considérées comme des armes de guerre ou de dangereux individus, chaque pays tente de les garder sous contrôle.

Au Japon, un puissant esper nommé Hyoubu Kyousuke est un ancien membre de l'Armée Impériale Japonaise. Emprisonné pour avoir tenté un coup d'état visant à dominer le monde, l'homme est parvenu à s'échapper et à créer un groupe de terroristes se faisant appeler PANDRA. Leur but : lutter contre les factions "anti-espers" et  venger leurs camarades, cruellement abattus pendant la Seconde Guerre mondiale.