Valkyrie est l'une des huit princesses de la planète Valhalla. Pour échapper à un mariage forcé, elle fuit sur Terre à bord de son vaisseau spatiale. Ratant son atterrissage, elle blesse mortellement Kazuto Tokino, un humain gérant un bain public.

Afin de le sauver, la jeune femme décide de lui donner la moitié de son âme mais de ce fait, elle redevient une enfant. Alors, le temps de retrouver son apparence, elle va devoir rester chez Kazuto.