Asap Suzuki est recherché depuis que ses amis ont tiré une roquette sur la base militaire américaine au Japon. Alors qu'il s'enfuit, la surface de la mer s'élève soudainement, laissant apparaître une lumière brillante provenant d'un cuirassé volant de type inconnu. Projeté dans l'océan, le jeune homme parvient tout de même à se hisser dans le robot. Une femme vient alors à lui. Elle dit s'appeler Luxe et être la princesse d'un autre monde.