Guren Nash s'installe dans sa nouvelle ville and rencontre Ceylan. Les deux garçons deviennent vite amis and leurs vies prennent un tournant inattendu lorsqu'il reçoive un mystérieux cœur d'énergie qu'ils peuvent tenir entre leurs mains et découvrent un portail caché leur permettant d'aller dans un univers parallèle appelé Quarton. Ils y réapparaissent en légendaires guerrier robots connus sous les noms de Bravenwolf et Tributon. Ils se retrouvent immédiatement coincés dans une bataille avec un redoutable seigneur de guerre appelé Vilius. Guren et Ceylan apprennent que la Terre et Quarton sont connectés et qu'ils ont reçus le pouvoir de sauver les deux mondes du danger mais qu'ils doivent d'abord apprendre à contrôler leurs nouveaux pouvoirs de Chevaliers Tenkai.