Alors que la tendre Tsunami s'apprête à devenir la prochaine reine du royaume magique de Juraihelm, elle va d'abord devoir rétablir l'équilibre dans l'univers qui favorise les ténèbres. Pour cela, elle décide de confier à une humaine ordinaire, Sasami Kawai, un bâton magique qui peut la transformer en une magical girl.