Dans les confins de l'espace se trouve la planète, S-1 qui connaît de très importants problèmes de pollution. Alors que des scientifiques s'acharnent à trouver une sollution, ils sont arrêtés par Zeo Gattler, un despote fasciné par la guerre.

Marin, le fils d'un des scientifiques, est parvenu a s'échapper. Mais pris dans une distorsion temporelle, il se retrouve près de La Terre dans les années 2100. Là, il décide de se joindre au programme militaire "Blue Fixer" dont les véhicules s'assemblent pour former un gigantesque robot puissant : Baldios.

L'équipe des Blue Fixer aura bientôt besoin de toute la force de frappe de Baldios, car Zeo Gattler et ses troupes sont en chemin...