Trois années se sont écoulées depuis le retour du Yamato sur la planète Iscandar. Grâce au Cosmo Reverse System, la Terre a été restaurée, et un traité de paix avec les Garmillas a été signé. La Terre a pu se refaire une armée, à laquelle a été introduit le cuirassé de pointe, l'Andromède, tout ceci au détriment de la volonté d'Iscandar. Mais une nouvelle menace surgit, celle de Galatis. Le Yamato reprend son aventure pour maintenir cette paix sensible.

Space Battleship Yamato 2202 - Warriors of Love est la suite directe de Space Battleship Yamato 2199. Il s'agit d'une compilation de 7 films.