Ryuhei Ozaki est surpris de trouver une carte au trésor détaillée dans un vieux cahier appartenant à son père, Shohei Ozaki. Durant les vacances scolaires, il décide de se suivre cette carte à travers les égouts, accompagné de trois camarades et son petit frère. L'aventure qui les attend va les emmener sur les vestiges de l'armée japonaise d'antan.