Hiroshi est un jeune terrien n'ayant ni famille, ni ami. Pour survivre, il a mené une existence pénible et s'est fait exploiter par des employeurs sans scrupules. Pour fuir cette situation, il s'embarque clandestinement sur un cargo spatial. Malheureusement pendant le trajet, son vaisseau est attaqué par les troupes d'Alfress de la Reine Baralurda. Mais lorsque le Queen Emeraldas s'interpose et sauve le cargo, Hiroshi fait alors connaissance avec son capitaine, Emeraldas qui retrouve en lui des traits de caractère de son défunt amant Toshirô.