En l'an 1999, les Idéliens, une civilisation extraterrestre qui a parcouru l'espace 200 000 ans à la recherche d'un nouveau monde, attaque la Terre. Les forces militaires de la planète ne font pas le poids face à ces envahisseurs. Seules les unités spécialisées de Dorvack commandées par le colonel Takagi sont en mesure de déjouer leurs plans.