Lorsqu’elle était au collège, Nozomi Yumehara a connu une scolarité particulière quand, avec ses amies, elle a reçu des pouvoirs magiques afin de lutter contre le mal. Aujourd’hui, les années ont passé et chacune d’entre elles a tracé son chemin. Devenues adultes, les filles ont poursuivi leurs rêves et ont désormais un travail ou une famille. Mais alors qu’une mystérieuse ombre menace à nouveau l’humanité, les Precures doivent s’unir à nouveau pour préserver tout ce qui leur est cher.