Il y a plusieurs siècles, le Palais Cameran et ses résidents furent sauvés grâce au noble sacrifice du Seigneur Aaron, un Aura Gardien. Depuis ce jour, les habitants honorent sa mémoire en organisant un festival annuel. Sacha n'a rien d'un passionné d'histoire, mais il s'intéresse évidemment de près à la compétition Pokémon prévue pour l'occasion ! Ce n'est qu'après avoir remporté le tournoi et endossé le rôle cérémonial d'Aura Gardien que Sacha comprendra l'importance d'Aaron (surtout lorsque Lucario jaillira du bâton d'Aaron !). Lucario ne considère pas Aaron comme un héros : ce Pokémon longtemps endormi se souvient uniquement que son maître l'a trahi ! Écarté de la bataille pendant des siècles, Lucario a maintenant une chance de redevenir un héros : Mew est apparu et a enlevé Pikachu et Miaouss. Tout porte à croire qu'il les a emmenés à l'Arbre des Origines, et seul Lucario connaît le chemin pour s'y rendre ! Lucario arrivera-t-il à faire suffisamment confiance aux humains pour aider Sacha à retrouver son meilleur ami ?