Durant la seconde moitié de l'époque d'Edo, les voleurs les plus cruels craignaient Heizô Hasegawa, connu sous le nom de « Heizô le démon ». À la tête du département Vols et Incendies, il ne tolère aucune injustice et punit les criminels qui violent les trois articles du voleur. Entouré d'une bande de personnages excentriques et peu recommandables, Heizô débarrasse ainsi la ville d'Edo de l'injustice dont elle est infestée.