Milk-chan est un petit bébé qui ne fait que de baver et qui vit dans un appartement futuriste en compagnie de plusieurs amis : Tetsuko un robot obsolète, Hanage une limace et Robodog un chien-automate qui n'en fait qu'à sa tête. Malgré son jeune âge, Milk-chan est régulièrement appelée par le maire de la ville pour résoudre toutes sortes d'affaires.