Il y a environ vingt ans, un vaisseau spatial s’est écrasé au Japon. Grâce à leur physique proche de celui des humains, si l’on fait abstraction de leurs oreilles pointues et de l’antenne sur leur tête, les aliens échoués sur Terre se sont petit à petit intégrés à la société. Leur degré d’insertion permet d’ailleurs de les classer socialement, des +5 (plus five) aux -7 (under seven), véritables parias. C’est le cas de NieA, également rejetée par les siens pour ne pas posséder d’antenne crânienne. Elle cohabite dans le placard d’une chambre miteuse d’une pension thermale désertée avec Mayuko, étudiante sans le sou cumulant les petits boulots pour payer ses cours particuliers. Entre engueulades, confessions et bons moments, l’alien excentrique et l’humaine qui manque de confiance en soi vont beaucoup apprendre l’une de l’autre.