L'humanité est attaquée par des hordes de créatures démoniaques sans pouvoir se défendre. Incapable de battre en retraite, le scientifique Sao Tome décide de créer une série de robots géants qui, armés de la puissance mystérieuse des rayons Getter, ont la force nécessaire pour combattre l'envahisseur. Pour sauver l'humanité, trois pilotes très différents sont sélectionnés... L'artiste martial, Ryoma Nagare, le criminel Hayato Jin, et le moine Benkei Musashibou devront coopérer s'ils comptent vaincre la menace.