Prince héritier de la planète Muscla, Suguru (alias Muscleman), fut projeté par le vide-ordure hors du vaisseau spatial de ses parents lorsqu'il n'était qu'un bébé... Le malheureux fut confondu avec un porcelet alors que le vaisseau passait au large de la planète Terre.

De nombreuses années plus tard, Suguru est devenu un citoyen japonais ordinaire jusqu'au jour où un extraterrestre lui révèle ses origines royales. Après avoir échoué dans sa tentative de ramener Muscleman sur sa planète natale, l'alien décide de l'aider dans sa quête de devenir un super héros. Le problème est que Muscleman est particulièrement maladroit, très laid, un brin stupide et de surcroît peu courageux.