Dans un monde où les humains et les monstres s'opposent, certains apprennent à coexister. Connus sous le nom de Riders, ils réveillent les pouvoirs des créatures et vivent à leurs côtés en secret. Un jour, un jeune garçon part à la recherche de son propre compagnon et s'apprête à devenir le plus grand cavalier du monde.