En l'an 0153 de l'Universal Century, des décennies se sont écoulées depuis le conflit qui a opposé la Fédération terrienne à Crossbone Vanguard. Dans les colonies spatiales, un nouveau camp s'est formé : L'Empire de Zanscar dont l'armée se nomme BESPA. Affaiblie pas les guerres qui se sont succédées, la fédération se trouve attaquées par cet adversaire.

Dans ce contexte, une nouvelle faction se forme : La Ligue Militaire. Alors que Zanscar impose son hégémonie dans l'Espace et commence à envahir la Terre, assurant un régime basé sur la peur, et cumulant les crimes de guerre et autres actes de cruauté. La Ligue Militaire met alors au point un nouveau prototype apte à contrer la menace, un mobile suit nommé Victory Gundam.