Momo est la princesse du pays imaginaire de Fenarinarsa, "le pays des rêves du ciel" et la demeure de tous les personnages de contes de fées. Malheureusement, sa patrie est est menacée de disparition car les habitants de la Terre ont perdu leurs rêves et leurs espoirs. Le roi et la reine envoient donc leur fille sur Terre pour aider les humains à retrouver leurs rêves. Pour réussir sa mission, Momo est accompagnée de trois compagnons ayant l'apparence Sindbook, le chien, Mocha, le singe rond et Pipil, un oiseau.