L'affrontement entre Mazinger Z et les monstres mécaniques du docteur Hell, menés par le baron Ashura, réveille une étrange créature prisonnière de la montagne. Le baron Ashura rapporte les informations sur cette créature au docteur Hell qui lui apprend que c'est un démon, une race qui peuplait la terre bien avant les humains. Le docteur voit en ces démons le moyens de pourvoir enfin venir a bout de Mazinger Z et part à leur recherche. Ailleurs la créature se met à dévaster une ville et Fudo Akira alias Devilman la reconnait comme étant Siren la harpie volante, un démon aux ordres du général Zanin. Il la suit jusqu'en Himalaya, où il découvre que le Dr Hell a libéré les démons emprisonnés dans la glace et que ces derniers se sont associés pour venir a bout de leurs ennemis respectifs, Mazinger Z et Devilman...