Lupin, descendant du célèbre Arsène Lupin, est un gentleman cambrioleur, malin et coureur de jupons. Accompagné de Jigen Daisuke, un as de la gachette, de Goemon, un maître du sabre et de Fujiko, une belle  manipulatrice, il organise des plans géniaux pour voler argent et oeuvres d'art. Mais il a toujours à ses trousses l'infatigable Inspecteur Zenigata, pour lui compliquer la vie..