Le célèbre gentleman cambrioleur Lupin III se lance à la poursuite du trésor d'Harimao, un illustre voleur ayant pillé la Malaisie durant la Seconde Guerre Mondiale, et dont la fortune s'élèverait à plusieurs millions ! Accompagné de ses comparses Jigen, Goemon et Fujiko, ils partent à la recherche de trois statuettes à l'effigie d'animaux, dispersées aux quatre coins du globe, qui permettraient d'accéder au trésor.