Lupin, toujours en voyage, vient de dérober des diamants au Brésil et cache son butin dans une poupée pour les rapatrier avec lui. Ce plan pourtant simple se complexifie lorsqu'une fillette lui dérobe la poupée ! Les choses ne sont pas prêtes de s'arranger puisque l'enfant est enlevée et l'avion détourné... Les ravisseurs sont à la recherche d'un livre qui renfermerait la prophétie de Nostradamus.