Yûhi Amamiya est un étudiant tout ce qu'il y a de plus ordinaire. Un jour, il rencontre un lézard doué de parole qui lui demande de devenir son Maître-Chevalier et, accessoirement, de sauver la terre d’une terrible menace ! Avant qu'il ne puisse refuser, Yûhi est transformé en membre des Chevaliers-Animaux et reçoit un anneau qui lui confère un pouvoir psychique. Il est alors attaqué par un ennemi, mais alors que tout semble perdu, il est sauvé par une jeune fille, Samidare. Il va découvrir qu’elle est en fait une diablesse souhaitant conquérir la Terre ! Attiré par sa force absurde et ses charmes maléfiques, Yûhi devient alors son serviteur dévoué…