Le professeur Hiragi découvre un monde étrange où existent des monstres et des humains : l'Outre-Monde. Embarquant dans le vaisseau Utopie avec Mondo, un jeune garçon, et Rockna, son amie, il espère faire de grandes découvertes. Malheureusement, le prince Eccentro veut également s'introduire dans l'Outre-Monde afin d'utiliser les pouvoirs des monstres qu'il contient !