Koro est un chiot qui appartient à la petite Sawako, une habitante de la ville de Koganei, à côté de Tokyo. Un jour, en partant pour l'école, la fillette oublie de fermer la porte... et Koro se retrouve dehors, à errer dans les rues ! Recueilli par une jeune femme passant à vélo, il lui fausse compagnie à un arrêt. Au crépuscule, il rencontre un vieux chien et ses propriétaires.