En l'an 379, deux siècles après les évènements de Kiddy Grade, la galaxie est une nouvelle fois mise à l'épreuve. Le GOTT, installé à Aineas, est chargé de surveiller les activités économiques des différents pays et réguler le commerce illégal international. Pour cela, il fait appel à des agents doués de pouvoirs surhumains appelés ES Members. Parmi ces membres, Ascoeur et Q-feuille sont déterminées à sauver l'univers.