Nodoka Hanadera est une jeune collégienne qui emménage dans la petite ville de Sukoyaka. Alors qu'elle découvre les environs, un monstre apparaît dans le parc. Dans sa fuite, elle croise un petit garçon qui lui parle d'un chiot en danger et elle se précipite pour retrouver l'animal. En arrivant sur place, elle se trouve nez à nez avec un lapin, un pingouin et un chat semblables à des peluches.

Ces animaux sont en réalité venus du jardin de Guérison pour trouver des "Precures", des guerrières légendaires capables de guérir la Terre !

Incapable de les regarder souffrir, Nodoka entre en résonance avec la jeune lapine du groupe et devient Cure Grâce. Désormais, elle protégera la Terre et trouvera des compagnons.