En 1945, des extra-terrestre dénommés Genjyu envahissent la terre. Face à la supériorité de ces ennemis venus d'ailleurs, de nombreux soldats terriens perdirent la vie.

En 1978, la compagnie Shibamura développe le HWT, un robot de combat humanoïde. La société se réorganise de son côté, et les lycées sont transformés en écoles de combat, où chaque élève de plus de 16 ans se retrouve assigné à une mission précise. Parmi ces jeunes recrues, celles de l'unité n°5121 sont les plus brillantes mais aussi les plus étranges.